自動化機器人規(guī)劃涉及方面
機器人本身是一個標準設備，穩(wěn)定性是它優(yōu)點，就像氣缸和減速電機一樣無需了解其內(nèi)部構造也能成功應融入自動化設計中。
缺點是機器人的造價比非標設備貴。但是通過合理分配動作節(jié)拍，一臺機器人可能完成2臺、3臺甚至多臺非標設計專用設備的功能。
用一臺機器人替代多臺專機的造價，不僅項目總體成本不會貴太多，而且在安裝、調試階段非標設計會花費更多的調試人工，試運行階段也會有更多的調整優(yōu)化任務人工。據(jù)統(tǒng)計一個非標自動化為主的項目設計、安裝、調試的人工成本能占到項目成本的25%，而機器人自動化為主的項目花費的人工成本能減少1/2甚至2/3。
而機器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設計工程師經(jīng)驗的非標設備，項目后期（調試優(yōu)化、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現(xiàn)場的人員大大減少，節(jié)省下來的有經(jīng)驗的工程師能有更多時間投入新項目的設計。
機器人自動化需要深刻理解機器人能做什么和擅長做什么專家。有經(jīng)驗的非標設計工程師想成為這樣的專家并不難。但是需要打破對實現(xiàn)自動化方案的習慣性思維，了解機器人，理解和分析機器人應用實例。
（一）、從熟悉和了解機器人能做什么？擅長做什么開始，優(yōu)先分析和思考用機器人完成更多的動作和功能；
（四）、吸、夾、卡、懟都能設計到手爪中，熟悉和了解專門為機器人自動化設計的手指標準件；
（五）、參觀盡可能多的機器人應用實例。
二、以機器人為中心規(guī)劃自動化
機器人本身是一個標準設備，穩(wěn)定性是它優(yōu)點，就像氣缸和減速電機一樣無需了解其內(nèi)部構造也能成功應融入自動化設計中。
缺點是機器人的造價比非標設備貴。但是通過合理分配動作節(jié)拍，一臺機器人可能完成2臺、3臺甚至多臺非標設計專用設備的功能。
用一臺機器人替代多臺專機的造價，不僅項目總體成本不會貴太多，而且在安裝、調試階段非標設計會花費更多的調試人工，試運行階段也會有更多的調整優(yōu)化任務人工。據(jù)統(tǒng)計一個非標自動化為主的項目設計、安裝、調試的人工成本能占到項目成本的25%，而機器人自動化為主的項目花費的人工成本能減少1/2甚至2/3。
而機器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設計工程師經(jīng)驗的非標設備，項目后期（調試優(yōu)化、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現(xiàn)場的人員大大減少，節(jié)省下來的有經(jīng)驗的工程師能有更多時間投入新項目的設計。
三、從非標自動化設計過渡到機器人自動化專家
機器人自動化需要深刻理解機器人能做什么和擅長做什么專家。有經(jīng)驗的非標設計工程師想成為這樣的專家并不難。但是需要打破對實現(xiàn)自動化方案的習慣性思維，了解機器人，理解和分析機器人應用實例。
（一）、從熟悉和了解機器人能做什么？擅長做什么開始，優(yōu)先分析和思考用機器人完成更多的動作和功能；
（二）、打破什么都想用機械結構來實現(xiàn)的思維定勢；機器人的每一個關節(jié)動作都可以利用，而不僅僅是末端法蘭才能用。
（三）、設想下在機器人手臂上裝個吸盤也能完成工件和附件的搬運吧；
（四）、吸、夾、卡、懟都能設計到手爪中，熟悉和了解專門為機器人自動化設計的手指標準件；
（五）、參觀盡可能多的機器人應用實例。
了解機器人和工業(yè)視覺系統(tǒng)的結合應用，了解視覺跟蹤，直線跟蹤，三維視覺等柔性化應用。設計中減少工夾具定位，減少隨行工裝夾具，讓傳送裝置結構簡單化，都是優(yōu)化項目成本的有效手段。
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