從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。
輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相來 說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。
爬行或者蠕動機器人平衡性復雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)室，但是 極少形成產(chǎn)品。
機械臂不用說了，就是有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。
輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相來 說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。
爬行或者蠕動機器人平衡性復雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)室，但是 極少形成產(chǎn)品。
仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復雜，但是適應地形的能力也會強。一般光簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是論探討 方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等簡單的動作，近幾年內(nèi)遠遠不能達到工作需要。
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